Комплекс оборудования для автоматизированного склада кипных товаров (СМЯ)

Комплекс оборудования СМЯ предназначен для автоматизированного перемещения, складирования и отборки кипного товара. Средняя производительность комплекса составляет 100 единиц груза в час; вес единицы груза — 100 кг. Допускаемые габариты груза (в мм): 500X700X800. Установленная мощность комплекса — 31 кВт. Схема размещения комплекса СМЯ и состав входящего в него оборудования приведены на рис. 115.
Комплекс СМЯ обеспечивает выполнение следующих операций: подачу груза к рамным штабелеукладчикам; укладку груза на стеллажи; отборку груза со стеллажей, подачу груза от штабелеукладчиков.
Для установки комплекса необходима площадь в размере 952 м2 (14x68), емкость участка склада в единицах груза составляет 3168. Сетка колонн помещения должна быть 6X6 м, а высота — не менее 4,9 м. Масса смонтированного оборудования комплекса составляет 90 ООО кг.
Устройство и работа оборудования, входящего в комплекс СМЯ. Автоматизированный участок склада состоит из восьми рядов стеллажей по 22 секции в каждом^ ряду, четырех штабелеукладчиков, двухсекционного конвейера, перегружателя, подъемного стола и восьми приемных столов.
Для осуществления автоматических режимов работы оборудования участок снабжен пультом управления с комплектом программоносителей и считывающих устройств.
Штабелеукладчик предназначен для доставки груза от приемного стола в заданную ячейку стеллажа при загрузке склада и в обратном порядке — при отборке товара для отправки.
Штабелеукладчик представляет собой подъемник велосипедного типа, передвигающийся между рядами стеллажей по однорельсовому пути.
Штабелеукладчик состоит из рамы 3 с приводом передвижения 6, каретки 4, шкафа управления 5 и системы горизонтальных 1 и вертикальных 2 троллей с участками токосъема.
Сварная рама нижней частью опирается на два ходовых колеса диаметром 200 мм, одно из которых приводное.
Механизм передвижения штабелеукладчика состоит из двух приводов: основного и доводочного (микро-привода).
Основной привод, состоящий из электродвигателя, редуктора, электромагнитного тормоза, установленного на быстроходном валу редуктора, и цепной передачи, по заданной программе перемещает штабелеукладчик к определенному ряду стеллажей.
Доводочный привод, состоящий из зубчатой муфты, работающей с помощью электромагнита, редуктора и электродвигателя мощностью 120 Вт, на малой скорости доводит штабелеукладчик до ряда стеллажей, в которых осуществляется грузовая операция.
Подъемная каретка снабжена двумя выдвижными (в обе стороны) вилами-приводами (подъема и опускания каретки и выдвижения вил), опорными катками, роликами и электрическими датчиками. Привод подъема и опускания, состоящий из электродвигателя со встроенным тормозом, редуктора и соединительного вала с двумя шестернями, находящимися в зацеплении с зубчатыми рейками, закрепленными на стойках рамы, осуществляет вертикальное перемещение.
Для остановки штабелеукладчика у ячейки стеллажа на раме и каретке установлены блоки горизонтального и вертикального токосъемников. Исполнительное электрооборудование смонтировано в электро-шкафу, который крепится к раме.
Двухсекционный конвейер предназначен для доставки груза к подъемному столу при загрузке склада и от подъемного стола — при разгрузке.
Конвейер состоит из двух секций — наклонной и горизонтальной. Тяговым органом конвейера являются пластинчатые цепи, движущиеся в пластмассовых направляющих, причем на наклонной секции их три, а на горизонтальной — две.
При установке груза на наклонную секцию датчик подает сигнал на перемещение цепей конвейера на один шаг, т. е. на 800 мм, освобождая место для следующей кипы. На наклонной секции конвейера устанавливается семь кип. О полной загрузке секции сигнализирует датчик, смонтированный в конце секции.
Горизонтальная секция конвейера служит для подачи груза к подъемному столу. На этой секции расположено центрирующее устройство, предназначенное для правильной ориентации груза при поступлении его на подъемный стол.
Привод обеих секций состоит из двух электродвигателей и двух редукторов, смонтированных на одной раме в месте стыковки секций.
Приводной вал конвейера имеет кулачки, обеспечивающие возможность цикличного движения цепей конвейера.
Подъемный стол предназначен для подъема груза с конвейера при загрузке склада и для укладки груза на конвейер при разгрузке. Стол представляет собой сварную раму, в которой в вертикальном направлении перемещается коромысло 1 с установленными на него восемью стойками 2 с опорными лапами.
Перемещение коромысла производится винтовым механизмом подъема. Приводом являются электродвигатель и открытая зубчатая передача. На коромысле закреплены две пары шестерен, попарно находящиеся в зацеплении между собой, а на раме имеются зубчатые рейки, по которым шестерни обкатываются, чем обеспечивается вертикальное перемещение стоек.
На раме установлены конечные выключатели, отключающие привод в верхнем и нижнем положениях коромысла.
Перегружатель предназначен для перемещения груза с подъемного стола на приемные при загрузке склада и в обратном порядке — при разгрузке. Он состоит из сварной рамы с приводом передвижения, подъемной каретки и блока токосъемников. Перегружатель перемещается по рельсам на четырех колесах. Привод осуществляется от электродвигателя через редуктор и цепную передачу, соединенную с ведущим валом колес.
Для точной остановки перегружателя у приемного стола имеется доводочный привод, по конструкции не отличающийся от микро-привода штабелеукладчика.
Подъем каретки осуществляется винтовым механизмом, получающим вращение от электродвигателя и пары цилиндрических зубчатых колес.
Каретка имеет выдвижную телескопическую раму с вилами 2, которая подает груз на приемные столы. Выдвижение рамы производится с помощью блока шестерен, находящихся в зацеплении с зубчатой рейкой. Привод выдвижения вил состоит из электродвигателя, редуктора и тормоза. От боковых смещений телескопическую раму предохраняют регулируемые опоры.
Для остановки перегружателя у приемного стола или у исходного положения на раме установлен блок токосъемников.
Приемный стол предназначен для укладки кип перегружателем при загрузке и штабелеукладчиком — при отборке грузов для выдачи. Стол состоит из стационарной сварной рамы, на которой шарнирно установлена подвижная опорная рама с девятью регулируемыми по высоте стойками с опорными лапками.
Наличие груза на столе фиксируется конечным выключателем, срабатывающим от веса кипы, после снятия которой пружины возвращают подвижную раму в исходное положение и освобождают конечный выключатель, только после этого цикл может быть повторен.
Стеллажи (рис. 119) предназначены для хранения товаров. Они состоят из стоек 3, к которым крепятся шесть ярусов рам 2, с деревянными брусками 1. Верхние концы стоек соединены между собой кронштейнами, к которым крепятся горизонтальные троллеи, направляющая труба для верхних роликов штабелеукладчика и поддержки шторных подвесок кабеля.
Пульт управления предназначен для управления механизмами склада по загрузке и выгрузке товара, хранящегося на стеллажах. С помощью пульта обслуживают четыре штабелеукладчика. Пульт состоит из считывающих устройств, загрузочных и приемных бункеров.
Считывающее устройство выдает разрешающий сигнал на выполнение заданной операции.
Загрузочный бункер служит для хранения программоносителей. В нижней части бункера установлен выталкиватель, приводимый в действие с помощью электромагнита.
Приемный бункер является местом хранения отработанных программоносителей после выполнения заданной программы.
Комплекс работает следующим образом.
При загрузке поступление на склад кипного товара оформляют товароведы-приемщики. На специальную карточку записывают характеристику кипы с данных, указанных в кипной карте, которая находится в кармане каждой кипы. В карточку заносят номер кипы, артикул и метраж товара и, кроме того, кипе присваивают порядковый номер партии. Эту карточку вместе с кипной картой снова закладывают в карман кипы.
Оформленные таким образом кипы укладывают на поддоны и аккумуляторными электро-погрузчиками доставляют к наклонному участку двухсекционного конвейера автоматизированного участка склада.
Оператор устанавливает главный пакетный выключатель на панели центрального пульта управления в положение «Включено» и поворачивает ключ «Загрузка—Разгрузка» в положение «Загрузка».
Если положения штабелеукладчиков относительно приемных столов, перегружателя, подъемного стола и наклонной секции двухсекционного конвейера не соответствуют исходному, происходит их автоматическая корректировка.
Кипы по одной штуке укладываются на наклонную секцию конвейера и перемещаются на один шаг, освобождая загрузочное место для следующей кипы.
На конвейере установлено габаритное устройство, не допускающее загрузку кипы, превышающей максимальные размеры.
По окончании загрузки наклонной секции конвейера (т. е. семи кип) оператор нажатием кнопки «Перегрузка» включает обе секции конвейера и перемещает груз по направлению
к подъемному столу. Когда первая кипа дойдет до конца горизонтальной секции, конечный выключатель отключит обе секции конвейера, а подъемный стол поднимет первую кипу.
Следующую партию груза можно начинать укладывать на загрузочное место только после окончания перегрузки первых семи кип с наклонной секции на горизонтальную.
Как только закончится подъем груза столом, на центральном пульте управления загорается сигнальная лампа и выталкивается одна кассета-программоноситель. Оператор вынимает из кармана кипы сопроводительные документы, закладывает их в кассету-программоноситель и опускает ее в считывающее устройство, которое задает команду механизмам. После того как оператор нажмет кнопку отправки, перегружатель выдвигает телескопическую раму с вилами под кипу, находящуюся на подъемном столе, приподнимает ее и возвращается в исходное положение; подъемный стол в это время опускается. Перегружатель передвигается по рельсовому пути, останавливается перед приемным столом и укладывает на него груз.
Затем перегружатель возвращается в исходное положение и по команде оператора последовательно переносит на приемные столы следующие кипы.
С приемного стола кипа снимается штабелеукладчиком и согласно заданной программе направляется в определенную ячейку стеллажа.
Программоносители для каждого штабелеукладчика имеют буквенно-цифровой код ячейки стеллажа.
Если оператор уже заложил документ очередной кипы в кассету-программоноситель и опустил ее в считывающее устройство, то кнопка отправки может быть нажата независимо от того, находится ли перегружатель в исходном положении, так как команда запоминается и будет выполнена после завершения уже заданной программы.
При разгрузке оператор получает кассеты-программоносители на кипы, подлежащие отправке со склада, вынимает из них сопроводительные документы и закладывает в накопители считывающих устройств. Затем главный пакетный выключатель устанавливается в положение «Включено», а рукоятка ключа в положение «Разгрузка». При необходимости происходит автоматическая корректировка положений перегружателя, подъемного стола, настила горизонтальной секции конвейера с целью подготовки ее к работе в шаговом режиме.
Когда кассета-программоноситель поступает из накопителей в считывающую зону, начинает работать штабелеукладчик. Все штабелеукладчики работают автономно и доставляют кипы из ячеек на приемные столы соответствующей стороны.
Как только кипа будет уложена на один из приемных столов, автоматически начинает работать перегружатель, который забирает кипу с приемного стола и доставляет ее на подъемный стол.
Оператор, достав сопровождающий документ из картотеки считывающего устройства, сверяет его с данными, обозначенными на кипе, и, если расхождений нет, закладывает кипную карту в карман и нажатием кнопки опускает стол, который в нижнем положении включает привод горизонтальной секции конвейера. Конвейер перемещает кипу на один шаг, а подъемный стол возвращается в исходное положение.
К этому времени перегружатель со второй кипой может находиться у подъемного стола и при выходе стола в крайнее верхнее положение перекладывает на него груз.
Когда на горизонтальную секцию конвейера поступит седьмая кипа, оператор включает обе секции кнопкой «Перегрузка», груз перемещается на наклонную секцию конвейера, и первая кипа, нажав на конечный выключатель, отключает приводы обеих секций. После этого наклонная секция может работать в шаговом режиме.
Грузчик, снимая поочередно кипы с конвейера, нажатием кнопки приводит в движение наклонную секцию конвейера на один шаг. Кипы укладывают на поддоны и доставляют электро-погрузчиками к месту погрузки на транспорт.
В экспедиции из карманов извлекают кипные карты и с приказом направляют их в секцию, где по ним подбирают ярлыки. Затем карты поступают в бухгалтерию, где они хранятся до поступления счета на продаваемый товар с МСС.
Выполнив все необходимые учетно-отчетные операции, товар отгружают заказчику, а кипные карты направляют ему почтой.
Эксплуатация и техническое обслуживание. Все работы на комплексе оборудования СМЯ разрешается выполнять лицам, знающим устройство входящих в комплекс машин, механизмов и электрооборудования. Эти лица должны быть ознакомлены с «Правилами технической эксплуатации и обслуживания электроустановок промпредприятий».
Везде, где возможно соприкосновение обслуживающего персонала с электрооборудованием, пол должен быть покрыт диэлектрическим ковриком.
При производстве всех видов работ по техническому обслуживанию запрещается находиться на рельсовых путях при пробных пусках машин, а также под поднятой кареткой штабелеукладчика и на его вилах.
Прежде чем приступить к работе с горизонтальными или вертикальными троллеями, необходимо убедиться в том, что они полностью отключены.
Один раз в месяц необходимо проверять заземление всех металлоконструкций склада.
Не допускается включение системы при снятых ограждениях и кожухах движущихся машин и их частей, а также при неисправных конечных выключателях.
Перед началом работ во всех режимах подается предупредительный звуковой сигнал.
Все работы, связанные с передвижением штабелеукладчика в наладочном режиме, разрешается производить только находясь на его площадке, а в автоматическом режиме — за пультом управления.
По окончании работы все оборудование необходимо установить в исходное положение и протереть от пыли и грязи.